Так называются самокатные экскурсии, которые проводит библиотека имени Есенина.
В 2021 году проект выиграл президентский грант. На выделенные средства приобрели 10 самокатов и аппаратуру - громкоговоритель.
Записываться на бесплатную экскурсию необходимо заранее. Каждое такое путешествие на колёсах тематическое: Рязань историческая, военная, литературная. Протяженность маршрутов - до 10 километров. Далеко от библиотеки стараются не уезжать, вокруг много всего интересного.